A

Wraz z rosnącym uzależnieniem operacji przemysłowych od rozwiązań zautomatyzowanych, Autonomiczne pojazdy AGVy (Automated Guided Vehicles) odgrywają kluczową rolę w transporcie materiałów z jednego miejsca do drugiego. Dzieje się tak dzięki obecności silnika napędowego AGV, który ma znaczący wpływ na dokładność ruchu, stabilność przy niskich prędkościach, efektywność energetyczną i ogólną niezawodność maszyn.W odróżnieniu od zwykłych pojazdów, AGV pracują głównie przy niższych prędkościach, gdzie występuje wiele startów i zatrzymań, cofania itp. Dlatego ważne jest, aby wybierać silnik w oparciu o realistyczne warunki pracy, a nie tylko o moc znamionową.

Wybór silnika: Stabilność przy niskich prędkościach i moment obrotowy

Ponieważ AGV często muszą zbliżać się do stanowisk pracy, przenośników, miejsc magazynowania i punktów ładowania, stabilna kontrola podczas pracy przy niskich prędkościach jest bardzo ważna, aby płynnie regulować prędkości i zatrzymywać się.

Jednak AGV musi mieć wystarczająco duży moment obrotowy rozruchowy, aby przenosić nadmierne obciążenia. Masa samej maszyny, jej maksymalne obciążenie, rozmiar kół, przełożenie, warunki przyspieszenia i stan podłoża są ważne przy określaniu momentu obrotowego silnika.

Silnik trakcyjny AGV powinien być zatem odpowiednio dobrany zarówno do płynnej kontroli przy niskich prędkościach, jak i do zapewnienia wystarczającego momentu obrotowego pod obciążeniem.

Wybór silnika: Częste operacje start-stop

AGV musi często przyspieszać, jechać, zwalniać, zatrzymywać się, cofać i ruszać podczas pracy w cyklu produkcyjnym, co stwarza problemy elektryczne i termiczne dla silnika.

Silnik ze zintegrowanym sterownikiem

Zastosowanie niezależnych silników na kołach napędowych AGV zapewnia najwyższy poziom wygody w ruchu prostoliniowym, skręcaniu i precyzyjnym pozycjonowaniu. Dlatego bardzo ważne jest odpowiednie połączenie silnika i sterownika, aby ruch był stabilny.

Dzięki enkoderom i innym podobnym urządzeniom sprzężenia zwrotnego, prędkość i pozycja silnika mogą być wykrywane przez jednostkę sterującą. Prawidłowe połączenie silnika i sterownika zapewnia płynną reakcję momentu obrotowego, kontrolę prędkości i pozycjonowanie.

Nieprawidłowe połączenie tych dwóch elementów może prowadzić do niestabilnej pracy przy niskiej prędkości, wysokiego poboru prądu, słabego przyspieszenia lub nienormalnej temperatury silnika.

Efektywność energetyczna i termiczna

Większość AGV jest zasilana z akumulatorów pokładowych, dlatego sprawność silnika odgrywa ważną rolę w czasie pracy między ładowaniami.

Efektywny system silnika i sterownika może pomóc w zmniejszeniu strat energii i generowania ciepła. Jednak sprawność musi być oceniana w rzeczywistych warunkach pracy, ponieważ AGV pracują przy różnych prędkościach i obciążeniach.

Dla często pracujących AGV, sprawność termiczna silnika jest również znacząca. Temperatura silnika zależy od transportowanego ciężaru, częstotliwości przyspieszeń wykonywanych przez dany AGV, długości pracy, temperatury otoczenia i warunków chłodzenia.

Przykłady silników Shandong Depuda i AGV

Shandong Depuda Motor Co., Ltd. koncentruje się na rozwiązaniach silników elektrycznych dla AGV, wózków widłowych elektrycznych, maszyn do transportu materiałów, podnośników koszowych, maszyn budowlanych i innych maszyn transportowych.

Aby wybrać odpowiedni silnik do AGV, należy wziąć pod uwagę napięcie akumulatora, masę pojazdu, masę transportowanego ładunku, potrzebny moment obrotowy, prędkość, średnicę, przełożenie przekładni redukcyjnej, wymiary montażowe, konstrukcję sterownika i inne podobne kwestie związane z cyklem pracy.

Biorąc pod uwagę kompletny system napędowy AGV, Shandong Depuda Motor jest w stanie dostarczyć producentom OEM i integratorom systemów różne rozwiązania silników elektrycznych.

Wnioski

Silnik napędowy AGV znacząco przyczynia się do samego procesu transportu zautomatyzowanego. Stabilność przy niskich prędkościach, moment obrotowy rozruchowy, zdolność do pracy start-stop, kompatybilność ze sterownikiem, efektywność energetyczna i termiczna to niektóre z czynników wpływających na działanie AGV.