Rozwiązania silników elektrycznych dla automatycznych wózków transportowych (AGV)

Pojazdy automatycznie prowadzone (AGV) zasadniczo zmieniły krajobraz systemów intralogistycznych w fabrykach, magazynach, centrach dystrybucji e-commerce i opiece zdrowotnej, w miarę rozwoju trendów w inteligentnej produkcji i inteligentnej logistyce. AGV stanowią fundament przyszłości logistyki w zakresie bezobsługowej, wydajnej i bezpiecznej obsługi materiałów, przy czym system silnika elektrycznego jest sercem AGV, napędzając AGV i reprezentując efektywność energetyczną pojazdu, zapewniając jednocześnie precyzyjną metodę nawigacji.

1. Następujące kluczowe wymagania dotyczące silników w AGV:

Od AGV wymaga się ciągłej pracy w cennych, ciasnych przestrzeniach wewnętrznych, które często wymagają częstych startów, zatrzymań i zmian kierunku. Silniki zaprojektowane dla AGV muszą spełniać następujące wymagania:

Kompaktowe i o dużej gęstości momentu obrotowego

Silniki AGV powinny mieć wysoki moment obrotowy i kompaktowe wymiary, aby umożliwić AGV dopasowanie do wydajnych, niskoprofilowych podwozi i zmniejszenie ogólnej wagi systemu AGV.

Wysoka wydajność i niskie zużycie energii

Silniki AGV powinny być wydajne w całym zakresie obciążenia, aby zmaksymalizować żywotność baterii między ładowaniami.

Precyzyjna kontrola i szybka reakcja

Silniki AGV powinny zapewniać płynną regulację prędkości i szybką reakcję w celu kontrolowania dokowania, wyrównywania i prędkości pojazdu w dynamicznym środowisku.

Niski poziom hałasu i wibracji

AGV są używane w pomieszczeniach czystych i środowiskach medycznych w zależności od ich zastosowania, dlatego należy serwisować lub projektować niskie poziomy hałasu i/lub wibracji.

Długa żywotność i niskie koszty konserwacji

Ponieważ oczekuje się, że AGV będą pracować nieprzerwanie w cyklu 24/7, silniki AGV powinny być w stanie zapewnić solidny moduł, nie wytwarzać ciepła i wymagać niskich kosztów konserwacji.

Kompatybilność z różnymi kontrolerami

Silniki AGV muszą być kompatybilne ze standardowymi protokołami komunikacyjnymi, biorąc pod uwagę, że są one często wspólne dla kontrolerów, takich jak CAN, RS485 i Modbus, w celu połączenia i integracji kontrolera z silnikiem AGV.

2. Potencjalne typy silników w zastosowaniach AGV

Jak wspomniano wcześniej, w zależności od konstrukcji AGV i zastosowania funkcjonalnego, AGV mogą używać różnych silników, takich jak:

Silniki bezszczotkowe DC (BLDC): Kompaktowa konstrukcja, wysoka wydajność i szybkie przyspieszenie sprawiają, że BLDC nadają się do małych i średnich AGV.

Silniki synchroniczne z magnesami trwałymi (PMSM): PMSM pracuje płynnie, precyzyjna kontrola prędkości, wytwarza mniej ciepła i jest korzystny dla zaawansowanych AGV, które wymagają wysokiego poziomu dokładności pozycjonowania.

Silniki piasty koła: Silniki piasty koła integrują się bezpośrednio z kołami, co pozwala na oszczędność miejsca w podwoziu AGV i eliminację i/lub znaczne ograniczenie przekładni i innych komponentów. Silniki piasty koła są idealnym rozwiązaniem dla mobilnych AMR o kapsułowych, kompaktowych, małych kształtach.

3. Niestandardowe systemy silnikowe Depuda dla AGV

Depuda koncentruje się na dostarczaniu rozwiązań silników elektrycznych dla inteligentnej logistyki, z solidnymi podstawami w zakresie dostarczania solidnej i niestandardowej technologii napędów dla platformy AGV. Depuda oferuje:

1. Elastyczne dostosowywanie: niestandardowy wał, najlepszy kształt kołnierza i wymiarowanie oraz konfiguracja zdolna do adaptacji do dowolnej wartości, układu podwozia w ofercie,

2. Elastyczna kompatybilność kontrolera: kompatybilność z kontrolerami głównych marek, dostępna w dowolnym miejscu na świecie,

3. Integracje w modułach: Silniki mogą być zintegrowane z enkoderami, hamulcami podróżnymi i przekładniami, co daje producentom modułów konfiguracje typu plug-and-play z adaptacją poprzez inżynierię,

4. Konstrukcje o wysokiej wydajności: z ulepszeniami w zakresie uzwojenia i konstrukcji magnetycznych, które poprawiają pobór energii i zasięg,

5. Stopień ochrony IP, ochrona przed wodą i kurzem: stopnie ochrony od IP54 do IP65 w celu ochrony przed kurzem i wodą podczas użytkowania lub przebywania na otwartej przestrzeni.

6. Wsparcie inżynieryjne: testowanie próbek, dopasowywanie projektu do wydajności oraz wsparcie szkoleniowe po sprzedaży, itp.

Rozwiązania silnikowe Depuda AGV zostały zastosowane w wielu aplikacjach, w tym w magazynach, dostawach w służbie zdrowia/szpitalach, transporcie linii produkcyjnych, inteligentnej logistyce bibliotecznej i zautomatyzowanych laboratoriach. Umożliwiamy inteligentniejsze przemieszczanie się dzięki niezawodnym, zaufanym, inteligentnym technologiom napędowym.